但许世友不愿意签字，他找到毛主席说：“我这一生不孝，不能回家，这是我一生最大的遗憾。当我不能忠孝并举时，我选择了忠。我死了，不能忠孝并举，所以我要孝顺。留在我父母身边，是我唯一的要求，我要履行对我母亲的承诺——生前忠诚报效国家，死后赡养他们。””

毛主席听闻后十分动容，最后同意了许世友的请求，给他开了绿灯。

1985年10月22日，许世友闭上了双眼，这位一生都在军队服役的传奇将领因病在南京逝世，享年80岁。

许世友将军去世时，邓小平主席签字特批，在报告上写了一行小字：照此办理，以后不再办。

就这样，许世友将军遗体告别仪式在同年10月南京军区礼堂举行，礼堂里，许世友静静地躺在广州军区捐赠的金丝楠木棺材里，穿着盖满党旗的老式军装。

从此，徐将军就成了新中国后唯一一位用过金丝楠木棺木的高级将领。